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川崎机器人码垛搬运编程调试故障处理
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控制柜电池电源模块故障：
控制器主板上的电池两年换一次如何更换控制柜电池？
(1）准备一节新的3V锂电池。
(2）机器人通电开机正常后等待30秒。
(3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
(4）装上新电池，插好接头。
川崎机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。
如何 更换机器人本体电池：
(1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
(2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
(3）换上新电池，注意不要装错正负极。
(4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
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