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川崎机器人Y系列高速分拣机器人介绍
高速分拣机器人“Y系列”可广泛用于各种应用，如食品、药品、化妆品、电气、电子和机械零件的组装和排列，有*大有效负载能力2kg的“YF002N” 和*大有效负载能力为3kg“YF003N” 两种机型，借助宽广运动范围和运行实现了生产线速度的提升。
特征
处理能力高
YF002N实现了200cpm [周期每分钟] (负载重量0.5 kg,运行模式(上升25-水平305-下降25mm往复运动) )，
YF003N实现了222cpm[周期每分钟] (负载重量1 kg，运行模式(上升25 -水平305下降25mm往复运动) )，具有较高的处理能力，有助于缩短周期时间。
运动范围广
YF002N的工作范围为直径600mm，垂直方向200mm, YF003N为直径1300mm，垂直方向500mm，广泛适用于多种工件和生产现场。.
高精度
高重复定位精度实现了精准操作和高生产率。
高密度配置
YFOO2N结构紧凑，不占空间，因此可以高密度地配置多台机器人。它重量轻，可以安装在悬臂式支架上。
可轻松构建影像系统
与视觉传感器组合，可实现高速、高精度和安全传送。YF002N在机器人上部安装中心有用于固定相机的空间(中空)。
可以进行酸碱清洁
设计成可用酸性和碱性洗涤剂冲洗，因此可以保持清洁。
使用安全的食品级设备润滑剂
活动部件采用食品级机械润滑油，可时刻放心。
方便维护
无中心轴，结构简单，维护简单。
YFO02N的主要部件可以对每个单元进行更换、更换操作也非常简单。
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