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Kawasaki机器人 | ProfibusDP从站设定说明
ProfibusDP从站板卡安装于总线母板卡1TJ上,位置位于1TJ的上侧
总线母板插入到空余插
槽位置即可
点击示教器键盘上的菜单按键，进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配。
在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。
主口填入3，从口填入4。
不使用的情况下填0。
进入辅助=>6.输入/输出信号=>11.I/O信号数设定菜单
I/O信号数设定中设定总线的信号数
外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入，32位输出（标配）。
主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。（*多960个）
以主从各32位为例如下图：
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单
将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。
参考图中所示，按对应的位数来登记信号配置。
图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。
设置主/从/本地站时从1开始计数。
从站设定
总线板卡需要的拨码设定-ProfiBus设
配置AnyBus-S PROFIBUS-DP 模块前，
必须用AnyBus-S 卡的旋转开关设置
网络上机器人控制器的节点地址。
地址设置可以从1到99之间选择。
地址 =(底部开关设置数 × 10)
+(上部开关设置数 × 1)
例：从上至下设置为 1,0则站号为1。
照片中地址为10。
在选项中加载川崎随机光盘中的gsd文件
将右侧新加载的gsd文件拖到左侧组态框中
点击网络视图进入组态界面
在ProfiBus模块上添加新的子网，并将川崎的机器人配置文件拖到该子网中双击川崎机器人模块(紫线)
更改所需要分配的点数，并与之和机器人分配地址匹配(将右侧模块拖入设备中)图中例子设置为32点
下方常规菜单往下移设置机器人的站号。
设置与主站不同即可。
保存并点击下载到PLC中
当菜单栏川崎机器人配置没有显示红色图标时代表正常连接
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