工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

　　川崎机器人故障排除参考方法 　　首先，我们应该 时间做好系统数据备份工作。去详细的了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较有效率。然后根据故障问题来解决问题。 　　例如，根据一位现场工程师的描述 “ 川崎控制器偶发会产生自动重启现象，这个重启过程中会看到快要启动时，又关了机。经过反复重启后，终于有一次成功启动 ” 。根据系统日志履历信息我们可以看到一些蛛丝马迹。系统一般会报出比较的多故障代码时，我们首先要判断哪个是直接的和间接的故障提示信息，找出真川崎机器人因。比如下图的一些故障信息。 　　川崎机器人 　　如果现场要判断这些信息需要对故障代码有一些常识，方便判断。 　　当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。 　　错误代码通常以 P、W、E、或 D开头（代表错误类型） ，后面接 4为数字编号。 比如图中的E1294,下面是每个字母对应的严重程度分类。 　　1. P：操作错误 　　由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。 　　例如： “P0126 非法的开关名称。 ” 　　2. W：警告 　　这不算是出错，但不解决会引起错误。 　　例如： “W1013 编码器电压低。 ” 　　3. E：微小故障 　　此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就能恢复，无需开/关控制器电源。 　　例如： “E1082超出运动范围的 下限值。” 　　4. D：严重故障 　　这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复；它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。 　　例如：“D1528 控制器温度超限。” 　　返回头看下故障图中故障级别 高的是D字开头的1028和1562，而E字开头则为间接性故障信息提示，E字开头大部分都可以复位。 　　川崎机器人 　　重点检查故障代川崎机器人码D1028和1562,找到故障信息手册中D1028 　　再看下D1562 　　通过这些信息基本可以判断为AVR稳定电源电压问题。AVR(自动电压调节器)是一川崎机器人种密封电子装置，他自身附有并联补偿电源功能。两种情况：一是自身电源板路稳压电路部分出了问题；二是外部（工厂电压不稳定）电源电压异常； 　　 　　经过测量外部电压约228伏，在98~235.4V范围之内，属于正常现象。由此可以判断为AVR偶发输出了不稳定电压。 　　注意：需要进行更换AVR的前提是连接器线路口都是正常的。 　　更多川崎机器人资讯请点击http://www.kawasakirobotic.gongboshi.com/ 　　分享到: 　　下一篇：川崎机器人示教器操作原因及解决办法解析——川崎机器人 　　上一篇：关于川崎机器人障代码PWED——川崎机器人

更多资讯：川崎机器人