工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

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　　川崎机器人在使用出现故障，我们应该如何判别呢？下文为大家介绍川崎川崎机器人机器人故障分析诊断，希望能够帮助同僚解决一些简单问题。 　　当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在屏幕上，并按其状态和严重程度可分为四种类型。错误代码通常以P.W.E或D开头（代表错误类型），后面接4为数字编号。 　　1.P：操作错误 　　由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。 　　例如：“P0126非法的川崎机器人开关名称。” 　　2.W：警告 　　这不算是出错，但不解决会引起错误。 　　例如：“W1013编码器电压低” 　　3.E： 微小故障 　　川崎机器人此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就可以恢复，无需开关控制器电源。 　　例如：“E1082超出运动范围的下限值。” 　　4.D：严重故障 　　这种严重故障涉及硬件，软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复；它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。 　　例如：“D1528控制器温度超限。” 　　下表为机器人处理各类错误类型的方法： 　　川崎机器人

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