工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室

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一、专用机械手日常保养注意事项 　　

机械手每日往复运动，尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，川崎机器人而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高；如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机专用机械手震动大。注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱；必定会造成注塑机专用机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。 　　

1、油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，必须要定期更换 　　

2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水；因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产川崎机器人生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。 　　

3、 24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头（不包括伺服驱动机械手）。 　　

4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。 　　

二、械手每日保养 　　

1、擦拭导轨，润滑； 　　

2、过滤减压阀排水； 　　

3、检查气压来源的压力及空气的干燥度； 　　

4、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）； 　　

5、夹具检测磁环川崎机器人开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）； 　　

6、机械手和注塑机联锁是否正常（机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）。 　　

三、专用机械手每周保养 　　

1、擦拭导轨，润滑； 　　

2、过滤减压阀排水； 　　

3、检查气压来源的压力及空气的干燥度； 　　

4、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）； 　　

5、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）； 　　

6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常（注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）。 　　

7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动； 　　

8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。 　　

四、专用机械手每月保养 　　

1、 检查同步带松紧度是否恰当； 　　

2、 清洗过滤减压阀、 ； 　　

3、 重新调整各动作的运行速度； 　　

4、 检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）； 　　

5、 夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）； 　　

6、 机械手与注塑机联锁是否正常（机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）。 　　

7、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动； 　　

8、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱； 　　

9、 擦拭注塑机专用机械手手臂上川崎机器人的灰尘、油，确保注塑机专用机械手清洁； 　　

10、擦拭注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油； 　　

11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。 　　


有了这么密集的保养，机械手一定可以发挥 佳效率。 

 

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