软件Ethernet/IP利用的是机器人CPU板卡的第二个网口，不需要额外追加其他板卡。

**个网口为TCP/IP通讯用，请注意不要混淆。

        点击示教器键盘上的菜单按键，进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配。

在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。

主口填入12，从口填入12。

不使用的情况下填0。


进入辅助=>6.输入/输出信号=>11.I/O信号数设定菜单

外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入，32位输出（标配）。

主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。（*多960个）

以主从各32位为例如下图：



进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单

将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。

以主从本地各32位为例如下图，按对应的位数来登记信号配置。

图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。

设置主/从/本地站时从1开始计数。

主站设定

需要其他特殊设定的总线部分

EtherNet/IP主站

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中*多可设3台连接设备。’根据设备提供的说明填写实例号，IP等前5项数据(不清楚数值可咨询设备厂商) 。其余部分无特殊要求默认即可。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中无特殊要求此页默认即可。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中填写输入输出的尺寸，单位是位

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