QQ
川崎机器人运编程调试——川崎机器人代理
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
川崎控制柜电池电源模块故障：
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。
当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次如何更换控制柜电池？
(1）准备一节新的3V锂电池。
(2）机器人通电开机正常后等待30秒。
(3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
(4）装上新电池，插好接头。
川崎机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。
更换机器人本体电池：
(1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
(2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
(3）换上新电池，注意不要装错正负极。
(4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
更多资讯：川崎机器人
